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课程名字：自考《02240机械工程控制基础》教材串讲讲义
依据教材版本：
教材主编：董霞/李天石/陈康宁
出 版 社：机械工业出版社
版 次：2012年
课程目录：
应考指导 2
第1章 4
本章复习建议 4
1.1 控制理论的发展简史 4
1.2 机械工程控制论的研究对象 4
1.3 控制系统的基本概念 4
第2章 6
本章复习建议 6
2.1 复数和复变函数 6
2.2 拉氏变换与拉氏反变换的定义 6
2.3 典型时间函数的拉氏变换 7
2.4 拉氏变换的性质 7
2.5 拉氏反变换的数学方法 10
2.6用拉氏变换解常微分方程 11
第3章 12
本章复习建议 12
3.1概述 12
3.2 系统微分方程的建立 12
3.3 传递函数 15
3.4框图 18
3.5机、电系统的传递函数 22
第4章 23
本章复习建议 23
4.1时间响应 23
4.2 一阶系统的时间响应 23
4.3 二阶系统的时间响应 25
4.4 高阶系统的时间响应 27
4.5 瞬态响应的性能指标 27
4.6 系统误差分析 30
第5章 32
本章复习建议 32
5.1 频率特性 32
5.2 频率特性的对数坐标图 34
5.3 频率特性的极坐标图 39
5.4最小相位系统的概念 42
5.5 开环频率特性与系统时域性能的关系 43
5.6 闭环频率特性与频域性能指标 43
第6章 45
本章复习建议 45
6.1 稳定性 45
6.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据 46
第7章 52
本章复习建议 52
7.1 控制系统的性能指标与校正设计 52
7.2 控制系统的串联校正 54
7.3 并联校正 59
7.4 PID校正器的设计 60
依据教材版本：
教材主编：董霞/李天石/陈康宁
出 版 社：机械工业出版社
版 次：2012年
课程目录：
应考指导 2
第1章 4
本章复习建议 4
1.1 控制理论的发展简史 4
1.2 机械工程控制论的研究对象 4
1.3 控制系统的基本概念 4
第2章 6
本章复习建议 6
2.1 复数和复变函数 6
2.2 拉氏变换与拉氏反变换的定义 6
2.3 典型时间函数的拉氏变换 7
2.4 拉氏变换的性质 7
2.5 拉氏反变换的数学方法 10
2.6用拉氏变换解常微分方程 11
第3章 12
本章复习建议 12
3.1概述 12
3.2 系统微分方程的建立 12
3.3 传递函数 15
3.4框图 18
3.5机、电系统的传递函数 22
第4章 23
本章复习建议 23
4.1时间响应 23
4.2 一阶系统的时间响应 23
4.3 二阶系统的时间响应 25
4.4 高阶系统的时间响应 27
4.5 瞬态响应的性能指标 27
4.6 系统误差分析 30
第5章 32
本章复习建议 32
5.1 频率特性 32
5.2 频率特性的对数坐标图 34
5.3 频率特性的极坐标图 39
5.4最小相位系统的概念 42
5.5 开环频率特性与系统时域性能的关系 43
5.6 闭环频率特性与频域性能指标 43
第6章 45
本章复习建议 45
6.1 稳定性 45
6.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据 46
第7章 52
本章复习建议 52
7.1 控制系统的性能指标与校正设计 52
7.2 控制系统的串联校正 54
7.3 并联校正 59
7.4 PID校正器的设计 60
